Вот хорошие книги приключения https://kompasgid.ru/zhanr/priklyucheniya/ переходите на официальный сайт издательства КомпасГид и тоже рассматривайте актуальную подборку от современных авторов. Еще предлагаю выбирать произведение вместе с ребенком, чтобы право выбора было за ним. На страничках есть аннотация, которая раскрывает сюжет, по ней легче ориентироваться.